Ups Modulo de CRAN no existe más.

Instalar desde los archivos:

1 ) descargar:
http://cran.r-project.org/web/packages/pgmm/index.html

2 ) Desde R Consola/terminal

install.packages("foo.tar.gz", repos=NULL, type="source")
install.packages("/media/misperoles/descargas/foo.tar.gz", repos=NULL, type="source")

Y Listo!